Ils créent un robot sauteur pour explorer les astéroïdes qui défie la gravité

La raison principale est de pouvoir se déplacer autour des astéroïdes. Contrairement aux planètes, les astéroïdes et les lunes plus petits ont une gravité extrêmement faible, ce qui rend le déplacement des robots à roues traditionnels extrêmement difficile.

Le SpaceHopper propose une solution : sauter de manière contrôlée et précise à la surface de ces corps célestes.

Le concept de sauter au lieu de rouler n’est pas nouveau dans l’exploration spatiale. En fait, l’Agence spatiale japonaise (JAXA) a déjà expérimenté cette idée lors de sa dernière tentative d’alunissage précis. Mais ce qui rend ce robot « sauteur » unique, c'est sa conception spécifique à cette forme de locomotion.

Équipé de trois longues jambes flexibles, cet appareil peut se propulser efficacement dans des conditions de microgravité, couvrant des distances considérablement plus grandes que les rovers conventionnels actuellement utilisés.

La clé de son mouvement réside dans son système de contrôle et de coordination , géré par un ordinateur central préalablement entraîné aux réseaux de neurones et au deep learning . Ces technologies permettent au robot d'ajuster l'orientation de ses jambes en temps réel, garantissant ainsi des atterrissages fluides et contrôlés sur les roches spatiales.

Un concept né de l'idée que pour se déplacer dans des espaces avec peu de gravité, il vaut mieux sauter. Selon des recherches, un astronaute adulte peut se déplacer jusqu'à 1,5 mètre verticalement en utilisant la même force que celle utilisée pour effectuer un saut de toutes ses forces sur Terre , où il peut se déplacer jusqu'à une distance de trois mètres.

Le potentiel du SpaceHopper dans l’exploration spatiale est immense. Les scientifiques de l'ETH Zurich attendent beaucoup de ce robot, car il peut constituer un outil idéal pour participer à de futures missions dont l'objectif est d'étudier des astéroïdes et des lunes contenant de précieuses ressources minérales.

En plus de son utilité pratique, l'exploration de ces corps célestes pourrait être la clé pour résoudre les mystères de la formation de l'univers, offrant des perspectives fondamentales pour comprendre l'un des grands mystères de l'humanité.

Récemment, le SpaceHopper a été testé dans des simulations en microgravité, avec des résultats concluants. Avec l'aide de l'Agence spatiale européenne (ESA), le robot a été emmené dans un avion spécial effectuant des vols paraboliques, où il a démontré sa capacité à se déplacer avec agilité et précision en apesanteur. Quelque chose que jusqu'à présent les appareils utilisant des systèmes roulants ne pouvaient pas faire.

Cependant, le chemin vers l’exploration spatiale avec ce robot présente encore des défis à relever. Bien que le dispositif se soit révélé efficace dans des conditions contrôlées, son déploiement dans des environnements spatiaux réels soulève des questions et des risques supplémentaires, qui doivent continuer à être explorés . L'Agence spatiale européenne n'a pas encore révélé quand ni comment elle utilisera les capacités de ce robot sauteur, mais elle devrait commencer à l'intégrer dans différentes missions pour adapter ses capacités aux besoins des astronautes.